RC Heli Projekt - T-Rex 450 XL

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  Regler programmieren
 
Nachdem das ganze grobe Geplänkel erstmal geschafft ist, kann man langsam mal den Regler programmieren. Hier ist eine deutsche Anleitung. Die ist zwar vom großen Bruder, ist vom Setup her aber genauso wie der RCE-BL35G.

Los geht's
Der Reglerstecker kommt in Kanal 1 des Empfängers. Wenn ihr den Motor schon angeklemmt habt gilt nun: Achtung der Motor ist nun scharf!

Ran ans Programmieren
Funke einschalten und sicherstellen, dass ihr kein Gas gegeben habt. Dann könnt ihr die Batterie für den Heli anklemmen. Der Regler gibt nun ein Trällern von sich. Aus dem Piepen was dann folgt kann man das akutelle Setup raushören. Zu entnehmen ganz unten auf dieser Anleitung.

Zu empfehlen ist folgendes Setup:
Bremse : deaktiviert (Knüppel unten)
Timing : mittel      (Knüppel mitte)
Akkus schutz : 60% niedrig    (Knüppel oben)
Modelltyp : Helicopter 2! Dieser Mode beinhaltet den Govenor-Mode (Knüppel oben)
Gas ansprechverhalten : mittel oder hoch. (Knüppel mitte oder oben)

Das aktuelle Setup ist nicht so wie es sein sollte?
Kein Problem. Batterie vom Heli abklemmen. An der Funke Vollgas/Pitch geben. Throttle hold darf jetzt nicht aktiv sein. Batterie wieder anklemmen.
Zugegeben, es mag gruselig sein die Batterie anzuklemmen wenn die Funke auf Vollgas steht. Vorallem wenn man schon mal diese fliegende Kreissäge in Aktion gesehen hat, aber da passiert nix. Der Motor bleibt aus.
Der Regler sollte nun ein wenig anders Piepen. Er steht nun im Setup-Mode.
Während der ersten "Tonleitern" bleibt der Knüppel in der obersten Stellung. Während der zweiten "Tonleitern" stellt man den Knüppel nach ganz unten.
Danach programmiert man den Regler mittels Knüppelstellung. Für jede Einstellung hat man fünf Piepser zeit. Ganz zum Schluss dudelt der Regler noch mal und dann kann man/muss man die Batterie wieder abklemmen.

Wem das Programmieren des Reglers bzw. das "mit Vollgas einschalten" nicht geheuer ist kann denn Regler ja programmieren bevor der Motor montiert wird. Da kann dann wirklich  nichts passieren.
 

  Pitchkurve einstellen
 
Die ersten, wenn nicht alle Crashes sind neben Unerfahrenheit auch auf eine falsch bzw. garnicht eingestellte Pitchkurve zurückzuführen. Wir wurden nervös und haben Gas/Pitch schlagartig zurückgenommen. Mit dem Effekt, dass sich der Heli brutal nach unten gedrückt hat. Auf diese Weise sterben Heckrohre und Heckrotorhalterungen...

Deswegen ist das Einstellen der Pitchkurve sehr wichtig. Im Normalflug ist der Negativ-Pitch auf -2° beschränkt, der Heli kann sich lange nicht mehr so brutal in den Boden schrauben wie mit ~-10°.

Sind die Servos richtig angeschlossen und die Taumelscheibe ausgerichtet und die Hauptrotorblätter installiert, kann man die Pitchkurve programmieren.
Hierzu klemmt man den Regler vom Empfänger ab und benutzt einen Akkupack der direkt an den Empfänger angeschlossen wird (externes BEC). In der Funke wählt man das Funktionsmenu Pitch. Mit Edit wählt man den Modus Norm für Normalflug. Für jeden Flugmodus kann man eine eigene Pitch und Gaskurve einstellen. Der Modus der aktuell in der Funke eingestellt ist, ist unterstrichen. Man wechselt also in den Normal-Modus. Deswegen klemmt man auch den Regler oder den Motor ab .
Norm ist nun also unterstrichen und die Pitchlehre liegt bereit? Fein.
Man beginnt mit der untersten Knüppelstellung.
Die Pitchlehre wird gemäß Anleitung auf -2° eingestellt und bis in das innere Drittel eines Blattes geschoben. Die Paddelstange muss man waagerecht halten. Nun peilt man mit der Oberkante der Einstelllehre auf die Paddelstange. Durch Trimmen des P-Low Wertes bringt man die Lehre parallel zur Paddelstange (~35).
Für die P-Mid Einstellung wird die Lehre auf etwa +5° bis +6° eingestellt und der Knüppel in die mittlere Position gebracht. Und wieder wird durch Trimmen, Lehre und Paddelstange in Einklang gebracht.
P-Hi wird bei oberster Knüppelstellung und +10° bis +11° eingestellt. Sollten die Servos hier bereits an ihre Grenzen gelangt und noch keine +10° erreicht sein,
sollte man prüfen, ob die A und ggf. D die korrekte Länge haben. In der Regel liegt dann hier der Fehler.

Wir haben diese Pitchkurve auch auf die Modi Stunt und Hold übertragen. Denn von 3D-Flug sind wir noch weit entfernt und im Hold macht es nichts.
 

 
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